Выбор эхолота

ВЫБОР ЭХОЛОТА
ИЛИ
НЕБОЛЬШОЙ ОБЗОР НОВЫХ И НЕ ОЧЕНЬ МОДЕЛЕЙ ЭХОЛОТОВ



ВМЕСТО ПРЕДИСЛОВИЯ


 


Какой, по Вашему мнению, наиболее часто задаваемый вопрос в рыбацких форумах, посвященных эхолотам? Правильно, «Хочу купить эхолот, помогите выбрать».


Вопрос выбора эхолота, причем не просто абы как, а именно того, что именно Вам нужен и подходит по максимальному количеству параметров, условиям, в которых вы будете его использовать, дело не совсем простое, выбор фирм-производителей и моделей достаточно велик, и разобраться во всем этом многообразии достаточно сложно, но мы попробуем.



1. НЕМНОГО ТЕОРИИ



1.1.Общие принципы


 


Любой эхолот, независимо от цены и степени навороченности, в первом приближении  работает следующим образом. Системный блок формирует электрический импульс, поступающий в датчик. Датчик преобразует электрический импульс в ультразвуковую волну, направленную перпендикулярно водной поверхности. Волна достигает  дна, отражается от него, и отраженный звуковой сигнал снова преобразуется в электрический. Необходимо отметить, что на пути волны могут встретиться различные препятствия, например рыба, растительность, и т.д. Отраженные от этих препятствий сигналы так же будут добавлены в основной сигнал. Системный блок обрабатывает комплексный сигнал и преобразует его в самый правый столбец картинки на экране шириной в один пиксель. Когда картинка сформирована, цикл повторяется, рисуется следующий столбец, он опять будет самым правым, а предыдущий столбец смещается на один пиксель. Из такой последовательности столбцов и формируется постоянно смещающаяся справа налево, картинка на экране эхолота.


   Здесь необходимо обратить внимание на два момента. Во-первых,  это скорость лодки, при которой эхолот будет нормально работать, т.к. каждый последующий импульс системный блок может сформировать только после того как будет обработан предыдущий. В наших местных условиях, при относительно небольших глубинах, на первое место выступает быстродействие процессора эхолота. Современные модели эхолотов позволяют их использовать на скоростях от 10 до 80км/ч. Для особо любознательных, можно решить задачку на движение. Скорость распространения  звуковой волны в воде около 1500м/с, глубину и скорость лодки подставьте сами…


   Во-вторых, разрешение дисплея эхолота. Теоретически, чем больше разрешение по вертикали, тем меньшие объекты могут быть распознаны. На практике же разрешение в 160 пикселей может уже считаться приемлемым, а 300 – 320 пикселей – вполне достаточным.  Разрешение по горизонтали, или так называемая история, показывает участок дна, над которым Вы только что прошли (потому и история) и приемлемым может считаться разрешение в 160 пикселей, если Вы не используете эхолот на больших скоростях. Оптимально – 300-320 пикселей.



1.2. Немного о датчиках и углах



Эхолоты, в зависимости от используемого датчика, бывают одно-, двух-, трех-, четырех-, и шестилучевые, или 3D. Сердце датчика – искусственный кристалл из циркона свинца или титаната бария. Геометрические размеры кристалла определяют его рабочую частоту и угол охвата.


Основные параметры, на которые необходимо обратить внимание вне зависимости от количества лучей – мощность, пиковая и средняя (RMS), частота излучения датчика, угол охвата.


— Пиковая мощность – мощность импульса, выдаваемого прибором.


— Средняя (RMS) мощность, вычисляется из пиковой мощности.


Пиковая мощность, отчасти, указывает на глубину эхолокации, чем она больше, тем на большую глубину проникает сигнал. Средняя мощность значительно меньше. Это следует из принципа действия эхолота, т.к. прибор генерирует короткий импульс, затем ждет возвращения сигнала, обрабатывает последний и только после этого выдает следующий импульс. Косвенную пользу из знания величины средней мощности извлечь можно: чем меньше отношение пиковой мощности к средней мощности, тем на больших скоростях будет работать прибор.


— Частота излучения датчика. В современных моделях эхолотов наиболее часто используются датчики с частотами близкими к 50 и 200кГц. Частота 50кГц перешла к современным моделям эхолотов от их морских собратьев.  Достоинства датчиков, использующих эту частоту, в большом угле охвата и большой глубине эхолокации. Недостаток – низкое разрешение и определение объектов, большое влияние шумов. Датчики, использующие частоту 200кГц,  лучше работают на малых глубинах и достаточно больших скоростях, позволяют определять и различать более мелкие объекты, менее чувствительны к помехам, но дает меньшую дальнобойность и узкий угол охвата.  


— Угол охвата. Теоретически звуковая волна от датчика распространяется во все стороны, но распространяется неравномерно, т.к. мы имеем дело с направленным излучателем, если по центральной оси излучения датчика мощность максимальна, то ближе к периферии мощность сильно падает и становится, практически неотличимой от помехи. Стандартным считается измерение угла излучения датчика на уровне -10дБ, т.е. мощность сигнала на периферии луча меньше в 10 раз, чем на его оси.


   Обращая внимание на угол охвата датчика эхолота необходимо помнить еще одну техническую особенность – эхолот определяет глубину по наивысшей точке на дне, попавшей в конус луча. Простой пример – на глубине 10 метров стандартный 200кГц двадцатиградусный датчик даст пятно на дне диаметром в три с половиной метра, а стандартный же 83кГц шестидесятиградусный – 11,5 метра. Если в первом случае эхолот теоретически может пропустить на дне яму или бровку  менее 3,5 метра, то во втором случае — менее 11,5 метра, согласитесь, разница весьма существенна! Отсюда можно сделать вывод – чем меньше угол охвата датчика эхолота, тем точнее будет прорисован рельеф дна.



Но современный эхолот — это прибор не только для определения рельефа дна, но и средство для поиска рыбы, да простят меня противники этого утверждения, но при определенных навыках и наличии соответствующего прибора, на мой взгляд, с большой долей вероятности это так. Здесь помочь могут двух- и более лучевые приборы. Например, в двухлучевом эхолоте 200кГц двадцатиградусный датчик используется для детальной прорисовки рельефа дна и поиска рыбы непосредственно под лодкой, а 83кГц шестидесятиградусный — только для поиска рыбы на некотором удалении от лодки, причем оба луча имеют общую ось.



Для удобства символы рыб в разных лучах отображаются разными символами, рыба в узком луче — темным, а в широком луче – прозрачным. Недостаток единственный: Вы не можете определить точное расположение рыбы, справа или слева от лодки. Эту задачу теоретически решают трехлучевые  эхолоты, там символы рыб, показанные боковыми лучами, кроме указания глубины, имеют и обозначение L или R .


Четырехлучевой датчик весьма подходит для троллинга или ловли на дорожку.



Здесь к уже ставшему обычным двухлучевому датчику добавлены еще два излучателя, расположенные под некоторым углом к центральной оси. Лучи расположены так, что перекрывают друг друга, это позволяет в полной мере получать информацию. Частота их излучения – 455кГц, угол – 45 градусов, суммарный угол охвата – 90 градусов. Экран эхолота разбит на три окна, в верхнем стандартная информация от двухлучевого датчика, а в левом и в правом окнах информация от левого и правого высокочастотных датчиков.  Причем левый и правый лучи работают как два независимых однолучевых эхолота, т.е. показывают еще и рельеф дна слева и справа от лодки. Это позволяет точнее и проще провести лодку над грядами, бровками, ямами.


Наиболее полную и доступную информацию дают шестилучевые эхолоты или эхолоты 3D. В датчике смонтированы шесть независимых излучателей с углом охвата 16 градусов.



Суммарный угол охвата – 53 градуса, соседние лучи перекрывают друг друга, что позволяет максимально точно отображать рельеф дна и рыбу. На экран проецируется трехмерная картинка рельефа дна, расположение и глубина, на которой находится рыба.



1.3. Что и как рисует эхолот



От теории перейдем к практике. Первое, что надо помнить – эхолот это не телевизор, даже 3D, хотя и очень похоже. Второе – рельеф дна эхолот рисует только в движении. Первое утверждение вытекает из принципа действия эхолота, ведь прибор собирает и обрабатывает информацию о рельефе дна с круга конечного диаметра, образованного конусом датчика. Эта комплексная и усредненная информация и выводится на экран, а картинка складывается из последовательности таких усредненных данных. Второе утверждение вытекает из первого, если лодка стоит и датчик неподвижен, то и информация о рельефе дна неизменна, и последовательность будет складываться из одинаковых, абсолютно идентичных значений. На экране будет рисоваться прямая линия.



1.3.1. Как это выглядит



Картинку на экране эхолота рассмотрим на примере весьма распространенного у нас эхолота Matrix 17 от ведущего производителя эхолотов фирмы Humminbird. Начнем с простого, с цифр. Практически все модели эхолотов показывают численное значение глубины, а если есть встроенный в датчик сенсор температуры, то и ее. Температура  измеряется в поверхностном слое воды. Если Ваш эхолот поддерживает подключение GPS или у Вас установлен датчик скорости, то Вы увидите значение скорости и, если прибор имеет такую функцию, данные путевого компьютера. Очень полезен цифровой индикатор напряжения питания эхолота. Число 60 в правом нижнем углу экрана – выбранный автоматически или установленный вручную диапазон глубины, в данном случае в футах. Маленькие числа рядом с символами рыб — глубина, на которой была зафиксирована отметка рыбы.


Графическая информация. Во-первых, это рельеф и структура дна. Если с рельефом все просто, практически любой эхолот, даже с минимальным набором функций и возможностей с большой степенью достоверности отрисует на экране рельеф дна, то со структурой могут возникнуть проблемы. Здесь все будет зависеть от качества экрана и мощности эхолота. Если практически всем эхолотам на наших глубинах вполне хватает мощности, то на первое место выступает качество экрана. Зависимость здесь простая — чем больше, тем лучше, но достаточным можно считать разрешение от 240 пикселей, при четырех градациях серого. Хороший выход из положения – эхолоты с цветным дисплеем. По сравнению ч/б дисплеями у цветных различные структуры выделяются разными цветами, что делает картинку более наглядной.


Существуют и программные методы улучшения идентификации структуры дна.




White line


«Белая линия» показывает самые сильные сигналы, выделяя их светлым контуром. Помогает отделять придонные структуры от самого дна.




Structure ID

Показывает сильные отраженные сигналы как темные точки, а слабые – как более светлые. Позволяет идентифицировать сильные отраженные сигналы.





Inverse


Здесь, наоборот, слабые сигналы отображаются темными точками. Позволяет идентифицировать именно слабые отраженные сигналы.





Черное ниже дна

Отделяет дно от придонных структур. Используется в том случае, когда структура дна не имеет значения, а требуется точно определить рельеф дна и придонные структуры, причем рыба и придонные структуры будут отображаться в режиме Structure ID.


Аналогичные методы идентификации имеются и у других фирм производителей.


Во-вторых – придонные структуры. Это различная придонная растительность, топляки, коряжник и прочие места, где может скрываться рыба, отличные от донного грунта. Требования к экрану эхолота несколько выше, чем при определении структуры дна.  Вполне приемлемым можно считать разрешение от 300 пикселей и от 10 градаций серого.


Стоит так же обратить внимание на эхолоты с цветным дисплеем.


В-третьих – термоклин. Термоклин – граница слоев воды с разной температурой. Иногда информация о расположении термоклина бывает полезна при поиске рыбы. Требования к экрану как в предыдущем пункте.


В-четвертых, самое главное, рыба. Есть два варианта отображения сигналов рыбы на экране эхолота – дугами и символами рыб. Второй вариант не требует от пользователя практических знаний и более подходит для начинающих. Существуют и все время улучшаются всеми производителями эхолотов программные и аппаратные средства систем идентификации рыбы. В основе этих принципов лежит предпосылка, что практически каждая рыба имеет плавательный пузырь, заполненный воздухом, а любой воздушный пузырь дает очень сильный отраженный эхосигнал и по его уровню можно, с достаточно высокой долей вероятности, определить размер рыбы. На практике все не так просто, способ идентификации рыбы – коммерческая тайна производителя и учитывается большое число факторов. При обозначении рыбы используется, как правило, три варианта символов – крупная рыба, средняя рыба, мелкая рыба. Истинный размер определяется эмпирически, зависит от глубины, на которой находится рыба и от вида самой рыбы, т.е. от размера плавательного пузыря рыбы.  Необходимо отметить, что при использовании этого метода идентификации рыбы вполне вероятны ложные срабатывания из-за несовершенства системы. 


   Первый вариант несколько сложнее и требует от пользователя некоторых практических навыков и эхолота с экраном достаточно, от 300 пикселей, высокого разрешения. При использовании данного метода необходимо относительное движение, т.е. или лодка должна двигаться относительно рыбы, или рыба проплывать под стоящей лодкой. Стоящая рыба под неподвижной лодкой на экране эхолота будет отображена как прямая линия.


Дуга на экране эхолота образуется следующим образом. Как только рыба попадет в конус датчика, на экране эхолота будет отображен первый пиксель, т.к. или рыба движется под лодкой, или лодка движется над рыбой, каждый последующий пиксель будет отображаться чуть выше предыдущего, т.к. изменяется (сокращается) расстояние до рыбы. Меняется также и уровень отраженного сигнала, рыба ближе – сигнал больше, больше пикселей на его отображение. Когда рыба находится непосредственно под датчиком, эхолот рисует максимальный сигнал, это и будет вершина дуги. Далее лодка удаляется от рыбы и все повторяется в обратной последовательности и формируется вторая половина дуги. Естественно такой вариант прохождения рыбы бывает не часто, она может пройти не непосредственно по оси луча, а в стороне (но в конусе), изменить направление движения и глубину и так далее. Все это отражается на виде дуги.



1.4. Дополнительные возможности



Современный эхолот давно перестал быть просто прибором для определения глубины. Кроме ставших уже привычными возможностями определения структуры дна, придонных структур, размеров рыбы и температуры воды у современных эхолотов появляются все новые и новые дополнительные возможности.


;- Дополнительный датчик бокового обзора. Позволяет просматривать водный объем в стороне от курса лодки. Используется для поиска рыбы.


— Дополнительный беспроводный датчик Смарт Каст. Позволяет просматривать рельеф дна и водный объем на расстоянии около 30 метров от стоящей лодки или при ловле с берега.


— Дополнительный датчик скорости. Позволяет измерять скорость лодки и пройденное расстояние.


— Барометрический датчик. Измеряет атмосферное давление, составляет график изменения давления. Косвенно позволяет прогнозировать погоду. Может служить пассивной системой безопасности, резкое падение давления свидетельствует о резком ухудшении погоды.


— GPS навигатор, бывает встроенный или внешний. Позволяет выводить на экран эхолота данные о скорости, пройденном пути, времени, текущих координатах. Как правило, эхолоты с возможностью подключения GPS навигатора имеют встроенную память для сохранения координат отмеченных точек с глубиной и пройденного трека. Имеются так же экранные страницы GPS навигации.


— Картографические возможности. Эхолоты с возможностью записи, сохранения и отображения картографической информации, или GPS картплоттеры, позволяют отображать на экране эхолота подробные карты местности, с указанием текущих координат и прочей информации, получаемой от GPS приемника.



1.5. Заключение первое



Рассмотрев принцип действия рыбопоисковых эхолотов и, зная, что можно увидеть на экране, можно переходить к рассмотрению конкретных моделей различных фирм производителей. При выборе конкретной модели необходимо достаточно полно представлять, что требуется от прибора, сколько Вы готовы потратить денег на покупку, в каких условиях будет эксплуатироваться прибор.



Продолжение следует….


b58




Клуб Велход в ТЦ «Экстрим-Водный мир», 1 этаж, павильон М2
Тел.:
(495) 223-31-12.


Источник